주·단조 산업용 로봇인 KR FORTEC Foundry와 넓은 작업 반경을 갖춘 KR 500 R2830 F

쿠카 로보틱스의 KR FORTEC Foundry는 극한 온도 조건 속에서도 활용 가능한 로봇이며, KR 500 R2830 F는 KR FORTEC 시리즈에 속한 제품이다. KR 500 R2830 F의 경우, 기준 무게 중심 사이의 간격이 넓고, 넓은 작업 공간에서의 활용이 가능하다는 특징을 가지고 있다.

KR FORTEC Foundry
KR FORTEC Foundry는 나란히 위치해 있는 제조 설비 4개를 조작하기 위해 KL 1500-3 타입의 18m 쿠카 리니어 유닛에서 움직이는데, 이러한 KR FORTEC Foundry는 MERZ의 생산 공정 과정에서 가공 센터 4개를 연결하고 셋업 스테이션을 비우고 채우는 업무를 수행하며, 공작 기계를 효율적으로 사용 가능하도록 돕는다.
KR FORTEC Foundry는 주로 기계 팔레트에 해당 공작물 또는 원료가 갖추어지는 셋업 스테이션 로딩 및 언로딩, 기계 팔레트와 원료 팔레트를 셋업 스테이션, 보관 영역, 가공 기계로 자동 이송하는 데 활용된다.
한편, KR FORTEC Foundry는 극한 온도 조건 속에서도 최대치의 성능을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 특수 F-핸드와 로봇 전체에 다층 Foundry 도장 처리가 되어 있어 경도 및 충격강도와 내마모성에 강하다. 이로 인해 KR FORTEC Foundry는 주조 및 단조 산업 분야 시스템에서 주로 활용되고 있다.
이러한 KR FORTEC Foundry 제품군에는 KR 16-2 F, KR 16-2 KS-F, KR 30-3 F, KR 30-4 KS-F, KR 60-3 F, KR 60-4 KS-F, KR 90 R3100 EXTRA F-HP 등이 속해 있다.

▲ MERZ 가공 센터에서 셋업 스테이션을 로딩 및 언로딩하는 KR FORTEC Foundry

KR 500 R2830 F
쿠카 로보틱스의 중량물 취급 시리즈인 KR FORTEC의 하나인 KR 500 R2830 F는 기준 무게 중심 사이의 간격이 길고, 넓은 작업 공간에서의 활용이 가능하다는 점을 주요 특징으로 갖고 있다.
또한 KR 500 R2830 F에는 장애 컨투어가 배제된 KR FORTEC 시리즈의 소형 구조와 얇은 외형이 적용되어 있어 협소한 공간에서의 사용이 가능하며, 셀 콘셉트를 완전히 새롭게 할 수 있다. 이 외에도 로봇 손목에 있는 Mounting flange(마운팅 플랜지)와 바닥에 로봇을 고정시키기 위한 보어 패턴이 적용되어 있다.
KR 500 R2830 F는 주요 제품 사양으로서 500kg의 가반하중과 50kg의 부가하중, 최대 2826mm의 작업 반경을 가지고 있다. 이뿐만 아니라 6 동작 자유도와 ±0.08mm의 반복 정밀도를 보유하고 있다.
한편, KR FORTEC 시리즈의 모든 로봇은 리니어 유닛에서 사용하는 데 최적화되어 있는데, 쿠카 로보틱스는 이러한 로봇과 리니어 유닛의 조합을 통해 공급 시간 단축, 기계 사용률 향상, 품질 향상, 내부 공정 개선 등을 달성했다.

▲ KR 500 R2830 F

자료제공 쿠카 로보틱스 코리아(www.kuka-robotics.com)